Saluda al carpentópodo, una mesa andante de madera de 12 patas que sirve bebidas o refrigerios.
Carpentopod de Giliam de Carpentier es una mesa andante de 12 patas
Giliam de Carpentier construyó el Carpentopod, un instrumento artesanal de madera Caminando sobre 12 piernas mesa Puede moverse y servir bebidas y snacks mediante un mando a distancia. Su trabajo recuerda a las esculturas Strandbeest de Theo Jansen, pero el artesano dice que, si bien pueden tener similitudes, los eslabones de su mesa tienen diferentes proporciones de componentes, así como puntos de unión adicionales y un diámetro de punta redondeado evolucionado. La plataforma para caminar tiene dos secciones, cada una con seis patas, impulsadas por su propio motor.
Cada sección tiene un cigüeñal que funciona de manera que cuando el usuario empuja suavemente manualmente la mesa hacia adelante, esta continúa caminando por sí sola. El artesano agregó un módulo Bluetooth a una computadora de placa única Arduino y escribió código C adicional para controlarla usando un controlador Nunchuck inalámbrico rediseñado originalmente de la Wii. También instaló baterías de polímero de litio para controlar de forma remota la mesa para caminar inalámbrica y sus 12 patas. La combinación de estos elementos permite al Carpentopod llevar bebidas o snacks a su superficie e incluso «aparcarse» solo cuando haya terminado.
Todas las imágenes y fotogramas de la película son cortesía de Giliam de Carpentier.
La mesa es accionada por dos motores para que pueda moverse y caminar.
Giliam de Carpentier eligió dos asequibles motores sin escobillas de 24 V para hacer que el Carpentopod camine o ruede. Estos motores se utilizan habitualmente en persianas automáticas y proporcionan un par máximo de 1,5 Nm a 130 RPM. También llevan incorporada una electrónica que facilita el control de la velocidad mediante señales. Desde una perspectiva de diseño, artesanoque documenta la fabricación de su mesa andante de 12 patas detalleutilizando una fresadora CNC de tres ejes para fabricar la mayoría de las piezas. Dijo que podía replicar piezas con precisión y producir fácilmente la docena de patas de madera idénticas que necesitaba.
Sin embargo, esta máquina herramienta CNC puede haber limitado la producción de las formas complejas que Giliam de Carpentier necesitaba, por lo que diseñó la mayoría de las patas de madera a partir de tres piezas separadas de bambú laminado. De esta manera, cada panel se puede mecanizar mediante CNC individualmente y luego unirlos para formar la pieza final. El siguiente paso implicó dos cigüeñales, que los artesanos fabricaron utilizando varillas y placas de aluminio mecanizadas por CNC. Se ensamblan martillando ejes en D, todos cortados con precisión en aluminio. Este proceso crea las piezas móviles necesarias para las funciones mecánicas y de desplazamiento de la mesa.
Carpentopod es una mesa andante de madera de 12 patas que se puede mover mediante un mando a distancia.
Una mesa andante de madera con un «vientre» central hueco
El diseño de esta mesa para caminar de 12 patas incluye un «vientre» hueco central, un área de almacenamiento dedicada para dispositivos electrónicos, motores y baterías. Giliam de Carpentier eligió un marco curvo, similar a un cofre del tesoro invertido, para evitar una apariencia angular. Para las puertas curvas en el vientre de la mesa andante, los artesanos utilizaron una técnica llamada incisión. Implica un corte fino del bambú para hacerlo más flexible. Después del corte, el bambú se cuece al vapor para hacerlo más flexible.
Luego lo coloca en una plantilla curva para que se seque para que mantenga la forma deseada. Las puertas curvas están pegadas a nervaduras de bisagra invisibles con imanes integrados, lo que permite a los usuarios abrirlas y cerrarlas sin problemas. Como se ve en el vídeo, el Carpentopod es del mismo color que los muebles de salón Craftsman. Esto se debe a que soldó un mueble de televisión para que coincidiera con la altura de la mesa, y tanto la mesa como el mueble de televisión estaban cubiertos con madera de mango para que pudieran compartir el mismo color y acabado.
La plataforma para caminar tiene dos secciones, cada una con seis patas, impulsadas por su propio motor.
Giliam de Carpentier diseñó la mayoría de las patas de madera a partir de tres piezas separadas de bambú laminado.
Craftsman utiliza una fresadora CNC de tres ejes para fabricar la mayoría de las piezas de su mesa móvil de madera Carpentopod
El diseño de la mesa para caminar de 12 patas incluye un “vientre” hueco central,
