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Los semáforos blancos ayudan a los coches autónomos a «hablar» entre sí en la carretera

Los coches autónomos saben adónde ir en los semáforos en blanco

A los ingenieros de la Universidad Estatal de Carolina del Norte se les ocurre la idea de agregar semáforos blancos para permitir coches sin conductor Comuníquese entre sí mientras conduce por carreteras muy transitadas. La propuesta, dirigida por el profesor Ali Hajbabaie, es un sistema de transporte que permitiría a estos vehículos autónomos organizar sus movimientos en las intersecciones sin paradas frecuentes. En un sistema normal, los semáforos tienen tres colores: rojo para detenerse, verde para continuar y amarillo para estar listo para detenerse. En el nuevo sistema hay una luz blanca adicional.

La luz se activa cuando hay suficientes vehículos autónomos cerca de una intersección. Cuando se enciende la luz blanca, indica que el vehículo autónomo está controlando el flujo del tráfico. El conductor humano simplemente sigue al coche que le precede. Si ese auto se mueve, ellos se mueven. Si se detiene, se detiene. Cuando no hay suficientes vehículos autónomos, los semáforos vuelven a su patrón normal rojo, amarillo y verde, lo que significa que el sistema depende de la cantidad de vehículos autónomos en un momento dado.

Coche autónomo blanco.
Fuente de la imagen: Timo Willinkvía Unsplash

Los coches autónomos se detienen con menos frecuencia con luz blanca

este investigador Este enfoque se denomina paradigma de control móvil. Cada vehículo autónomo tiene una computadora incorporada que puede calcular su velocidad, distancia y posición, y juntos estos vehículos crean una red de controladores móviles que pueden organizar el tráfico de manera más eficiente que los sistemas de semáforos fijos. En trabajos anteriores de 2020, los investigadores utilizaron un sistema de control centralizado, con una computadora principal en la intersección tomando todas las decisiones. La nueva versión es distribuida, lo que significa que cada vehículo autónomo aporta su propia potencia informática. Para probar el concepto, los ingenieros utilizaron un simulador de tráfico microscópico y compararon intersecciones con y sin fases blancas para comprender los cambios en el tráfico, el uso de combustible y los tiempos de espera.

este resultado muestra que cuando aparezcan coches autónomos, el tráfico siempre será mejor que cuando todos los coches sean conducidos por humanos. Cuando se añadió el sistema de fase blanca, el efecto fue significativo ya que el coche pasó menos tiempo parando y arrancando, lo que también ahorró combustible. Los investigadores señalan que el color de la luz blanca no importa. Puede ser de cualquier color siempre que indique claramente al conductor que siga al coche de delante. Si bien el concepto aún se está probando en simulaciones, los ingenieros creen que podría adaptarse con el tiempo y que algunos componentes podrían agregarse a las intersecciones existentes y a los vehículos autónomos sin tener que rediseñar toda la carretera y el sistema.

Coche autónomo blanco.
Imagen proporcionada por la Universidad Estatal de Carolina del Norte | Foto de Siyuan

Coche autónomo blanco.
Foto de Eliobed Suarez vía No salpicado

Imagen generada en ChatGPT con un mensaje que solicita agregar un cuarto color blanco claro en los semáforos
Imagen generada en ChatGPT con un mensaje que solicita agregar un cuarto color blanco claro en los semáforos

Imagen de Birk Enwald vía Unsplash
Fuente de la imagen: Burke Engwaldvía Unsplash

Información del proyecto:

Nombre: Control de intersecciones en fase blanca mediante coordinación distribuida: un paradigma de controlador de movilidad en flujos de tráfico mixto

equipo: Ramin Nirumand, Laila Hajibabai, Ali Hajibabai

mecanismo: Universidad Estatal de Carolina del Norte | @ncstate

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