Investigadores del MIT desarrollan un microrobot que vuela tan rápido como un abejorro
Los investigadores están en y han desarrollado el vuelo robot Puede volar tan rápido como un abejorro y algún día podría ayudar en misiones de búsqueda y rescate.
El pequeño robot, que mide 4 centímetros y pesa menos de 1 kilogramo, puede moverse en espacios reducidos y notificar a los rescatistas sobre los sobrevivientes que pueden quedar enterrados bajo los escombros después de un terremoto.
Kevin Chen, profesor asociado de ingeniería eléctrica e informática en el MIT, coautor Papel En cuanto a los robots, también se pueden utilizar robots pequeños similares para inspeccionar espacios pequeños, como motores de turbina, y ayudar con la polinización en granjas verticales.
Los microrobots se han estudiado durante mucho tiempo como herramientas potenciales en entornos peligrosos o inaccesibles para los humanos. Algunos robots pueden Arrastrándose como una cucarachaotros pueden Salta como un colémbolo.
Sin embargo, estos robots suelen ser frágiles, difíciles de controlar y amenazados por corrientes de aire impredecibles. En comparación, Chen dijo que el robot que su equipo desarrolló en el MIT es más fácil de controlar, gracias en gran parte a su controlador de inteligencia artificial.
A principios de este año, el equipo de Chen desarrolló un robot similar, del tamaño de un insecto, que pesa menos que un clip. Los robots pueden volar 100 veces más Era incluso mejor que las versiones anteriores, pero el controlador que usaban para manejarlo fue ajustado manualmente por humanos, lo que dificultaba tener en cuenta la incertidumbre y limitaba el rendimiento del robot.
Ahora, el equipo ha rediseñado completamente el controlador utilizando un modelo de aprendizaje profundo que puede ayudar a “predecir” el comportamiento del robot y planificar una secuencia de movimientos óptimos para seguir una trayectoria de forma segura.
En otras palabras, el controlador comprende cómo es probable que se mueva el robot en diferentes situaciones y ajusta los movimientos de sus alas en tiempo real para mantenerlo estable y funcionando correctamente, en lugar de depender de comandos fijos y preprogramados.
Con la ayuda del nuevo controlador, el equipo demostró que el robot podía completar 10 saltos mortales consecutivos en 11 segundos, incluso en condiciones de viento.
“El giro es una gran demostración de la física de escala”, dijo Chen, señalando que el giro es una de las maniobras más desafiantes.
“Si un robot puede dar una voltereta, tiene la capacidad de girar rápidamente, lo cual es muy útil para resistir las ráfagas de viento”, afirmó. “También es divertido señalar que los insectos aéreos ocasionalmente dan saltos mortales en el aire”.
Chen se sintió atraído por el campo de la microrrobótica precisamente porque quería entender el vuelo de los insectos, lo que implica “una física muy compleja”.
Para desarrollar robots voladores, su equipo estudió exhaustivamente la aerodinámica del aleteo para imitar los movimientos de las alas de insectos como moscas y abejorros. El robot resultante puede batir sus alas 330 veces por segundo, una cifra comparable a la de un abejorro.
Si bien la escala es una gran parte del atractivo único del robot, el equipo está trabajando actualmente en una versión un poco más grande (6 cm x 6 cm). La razón, dijo Chen, es aumentar la carga útil del robot para que pueda transportar más sensores y baterías.
En realidad, faltan entre cinco y diez años para que el robot sea desplegado en misiones de búsqueda y rescate, dijo Chen.
Otros avances recientes en robótica incluyen robot biohíbrido a través de micelio y microscópico. Un robot con forma de gato se sienta sobre la tapa de una taza y sopla bebida.
Foto cortesía del MIT.
Correo Investigadores del MIT desarrollan un microrobot que vuela tan rápido como un abejorro apareció por primera vez en Dezeen.
