Mejora tu paracaídas para volverte autónomo
John Tse de I Build Stuff crea un vuelo autónomo paraguas Sigue y protege al usuario de la lluvia y la luz solar. versión actualizada de Un control remotomanos libres equipo Coloca el cursor sobre los usuarios y síguelos dondequiera que vayan, manteniéndolos secos y frescos sin tener que sostener nada. Un paracaídas volador automático es un zumbido Disfrazados de objetos cotidianos. Su diseño conserva la forma familiar de un paraguas normal, pero esconde tecnología voladora debajo de la superficie amarilla. Se montan cuatro hélices alrededor del material utilizando un marco interno hecho a medida, donde proporcionan elevación y control, muy parecido a un dron cuadricóptero.
Los creadores admiten que conectarlos es uno de los desafíos del diseño de un paracaídas autónomo. Esto se debe a que el poste central del paraguas es la única parte sólida, pero montar todo directamente allí lo haría voluminoso y difícil de transportar. La solución fue plegar los brazos, con cada hélice en un brazo que se doblaba hacia adentro cuando no estaba en uso y se bloqueaba de forma segura en su lugar cuando estaba abierta. Esto mantiene el paracaídas compacto cuando se transporta y estable durante el vuelo. El sistema de bloqueo utiliza bisagras, bandas elásticas y placas cuidadosamente diseñadas para reducir la vibración y mantener todo apretado durante el vuelo.
Todas las imágenes son cortesía de I Build Stuff.
La cámara detecta la posición 3D del usuario
Sin embargo, la característica más importante de un paracaídas autónomo es su capacidad de flotar por sí solo. El proyecto no se trata sólo de volar porque creador Ya he hecho esto, pero respecto a seguir automáticamente a una persona. Para ello, los diseñadores primero construyeron un dron de prueba más pequeño para poder realizar experimentos más fácilmente sin arriesgar un gran soporte de paracaídas. El sistema de seguimiento pasó por varias versiones, incluidas cámaras normales, GPS y, finalmente, una cámara de profundidad de tiempo de vuelo. Este último funciona emitiendo luz y midiendo cómo se refleja, creando una imagen profunda en lugar de una imagen plana. Permite que el sistema detecte la posición de una persona en 3D incluso con poca luz. La Raspberry Pi procesa estos datos de profundidad y determina dónde está la cabeza de la persona. Luego envía instrucciones al controlador de vuelo, diciéndole al paracaídas en qué dirección moverse para mantenerlo centrado sobre la persona.
La mayoría de los componentes estructurales se fabrican mediante impresión 3D y materiales resistentes como el nailon de fibra de carbono. Las impresoras 3D avanzadas pueden producir bisagras precisas, mecanismos de bloqueo y el eje central que conecta todo el sistema al paraguas. Dentro de un paracaídas autónomo hay un conjunto de componentes electrónicos que lo hacen funcionar. También hay un controlador de vuelo profesional que actúa como un cerebro para mantener el dispositivo equilibrado en el aire, mientras que el GPS integrado lo ayuda a mantener su posición al aire libre. El proyecto enfrentó muchos fracasos. Las piezas se rompen, el software no funciona, los componentes se desconectan y es necesario reemplazar todo el sistema. Pero después de casi un año de arduo trabajo, el parapente autónomo finalmente tuvo éxito. Puede flotar, seguir a personas e incluso volar bajo una lluvia intensa. No es perfecto, pero funciona, por lo que el proyecto consiste más en convertir una idea en un objeto real y funcional.
El dispositivo manos libres se sitúa sobre los usuarios y los rastrea dondequiera que vayan.
Se montan cuatro hélices alrededor del material mediante un marco interno personalizado.
Cada hélice está montada en un brazo que se pliega hacia adentro cuando no está en uso.
El sistema de bloqueo utiliza bisagras, bandas elásticas y placas cuidadosamente diseñadas para reducir la oscilación.
Las cámaras instaladas permiten que el sistema detecte la posición 3D de una persona
