James Bruton diseña una bicicleta con una bola multidireccional que permite rodar
James Bruton diseña una pelota multidireccional debajo de la bicicleta
James Bruton está de vuelta con otro bicicleta;Esta vez, solo viene con una bola multidireccional que permite a los ciclistas rodar en cualquier dirección que se inclinen. construido sobre Modelo temprano de dos bolaslos creadores cortaron el balón trasero para dar paso a un sistema de un solo gol. Alrededor de la esfera se encuentran tres ruedas omnidireccionales, cada una conectada al marco de la esfera. vehículo y toca la bola roja. Luego, cada rueda omnidireccional incluye dos filas de pequeños rodillos ubicados en el cuerpo de rueda principal. Cada rodillo utiliza un rodamiento, por lo que una bicicleta de bolas multidireccional tiene un total de 216 rodamientos.
El diseño soporta al ciclista y al cuadro distribuyendo la carga a través de muchos puntos móviles en lugar de un punto de contacto fijo. Según el creador, los rodillos pequeños utilizan neumáticos de TPU y cada neumático tiene un núcleo de aluminio en su interior. Este núcleo está conectado a un eje, que luego pasa a través de los rodamientos. Para este modelo, James Bruton utilizó ambos impresión 3D y piezas metálicas para producir componentes de bicicletas con bolas multidireccionales: el aluminio soporta la carga del vehículo de una rueda, mientras que la pieza impresa en 3D mantiene el eje en su lugar.
Todas las imágenes son cortesía de James Bruton.
Un carrito de golf se mueve en la dirección de la inclinación del caballero.
La bicicleta de James Bruton funciona con tres motores sin escobillas con bolas multidireccionales. Cada motor está conectado a una rueda mediante una correa, por lo que el diseño elimina etapas de polea adicionales, creando un sistema de transmisión directa entre el motor y la rueda. este creador Se agregan extrusiones de aluminio al marco antes de conectar las piezas con pernos y soportes. Esto crea una estructura modular que permite colocar la pelota en el centro del marco, con el ciclista colocado encima. Montó la electrónica en una caja central y tenía un controlador que leía desde la unidad de medición inercial.
El dispositivo mide el balanceo y el cabeceo, lo que le indica cómo el sistema se equilibra en dos direcciones a la vez. El software utiliza control PID para ajustar la velocidad de la rueda. La bicicleta de bolas multidireccional diseñada por James Bruton funciona con múltiples paquetes de baterías ubicadas en la parte inferior del cuadro, lo que permite al ciclista sujetarse a dos empuñaduras giratorias que reemplazan los manillares. Estos ajustan el ángulo de equilibrio, de modo que cuando el ciclista se inclina en una determinada dirección, se mueve en esa dirección. Hasta ahora, James Bruton planea seguir desarrollando su modelo de bicicleta a partir del modelo de bicicleta de bolas multidireccional. Quizás en el futuro, el proyecto verá más bolas flotando por todas partes.
El creador reduce el balón para dar paso al sistema de un solo gol
Los ciclistas doblan las rodillas al moverse en bicicleta
Alrededor de esta esfera hay tres ruedas omnidireccionales, cada una conectada al bastidor del vehículo.
Cada rueda omnidireccional incluye dos filas de pequeños rodillos ubicados en el cuerpo de la rueda principal.
James Bruton utiliza piezas impresas en 3D y piezas metálicas para producir componentes de bicicletas
