Las máquinas ‘robóticas’ pueden tejer muebles físicos y accesorios 3D utilizando cordón o hilo elástico

Author Team Estudio Arquitectos

Published on: agosto 2, 2024

Investigadores de la Universidad Carnegie Mellon desarrollan un ‘tejido sólido’

Investigadores de la Universidad Carnegie Mellon han desarrollado un «robot‘Máquina usando sólido tejido de punto. Es una técnica de fabricación que requiere equipos para tejer muebles y accesorios sólidos y tridimensionales, como taburetes, mesas o incluso un par de sandalias, utilizando únicamente cordón o hilo elástico. Algunas personas pueden pensar que Solid Knitting es lo mismo que la impresión 3D, pero no es así. Este último se construye mediante impresión, mientras que el primero utiliza capas tejidas para tejer formas y objetos. En lugar de estar pegados o sujetos con plástico, los tejidos sólidos se basan en cordones elásticos o hilos cosidos entre sí. Los prototipos actuales tienen hileras de agujas de pestillo o agujas de crochet con lengüetas que se pueden cerrar o abrir.

Existe un software que ayuda a ejecutar la máquina y determina qué prendas de punto 3D personalizadas debe producir. El usuario ingresa un diseño y la máquina enrolla y anuda el hilo o cordón elástico capa por capa hasta producir el mueble, accesorio u objeto deseado. Investigadores de la Universidad Carnegie Mellon presentaron su máquina prototipo y de investigación de tejido físico en SIGGRAPH 2024, una conferencia anual sobre gráficos por computadora y tecnología interactiva, que se celebró del 28 de julio al 1 de agosto. Durante el evento, el estudio recibió una mención honorífica en el concurso de mejor trabajo.

Sandalias tejidas a mano Todas las imágenes son cortesía de la Universidad Carnegie Mellon

Cordón o hilo elástico para muebles y objetos resistentes tejidos en 3D

James McCann, profesor asociado del Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon, dirigió el proyecto. equipo de investigaciónpero sólido tejido de punto Su nacimiento se atribuye a Yuichi Hirose, doctor en robótica. Estudiante de la Facultad de Ciencias de la Computación de la Universidad Carnegie Mellon. Los dos, junto con otros investigadores, la ingeniera de software de Google, Angélica Bonilla Fominaya, y Mark Gillespie, quien recientemente obtuvo un doctorado. Campo de Ciencias de la Computación: ayudó a construir el prototipo. Tiene aproximadamente el tamaño de una secadora de ropa y, a pesar de su tamaño, los investigadores dicen que actualmente sólo puede producir formas y tamaños limitados, como prismas triangulares o rectangulares.

El prototipo estiraba bobinas de hilo, por lo que los investigadores utilizaron cordón elástico como hilo para las pruebas debido a su flexibilidad. Aunque el material puede tener un tacto «blando» o suave, los investigadores quedaron muy satisfechos de que el tejido de punto sólido resultante fuera muy fuerte. «Se siente un poco como un montón de fieltro o suelas de zapatos», dijo James McCann. El objetivo ahora es crear una máquina que pueda producir automáticamente objetos sólidos. Los investigadores están estudiando más para mejorar su funcionamiento. Mientras tanto, los espectadores pueden probar la misma técnica. con manos. Yuichi Hirose también dijo que planea construir una máquina más grande para producir muebles sólidos y una máquina más pequeña para producir artículos más «precisos», las cuales utilizarán únicamente cordón o hilo elástico.

Cubo tejido a mano que también funciona como mesa auxiliar.

Utilizando tecnología de tejido de hilo puramente artesanal.

Yuichi Hirose soñaba con una máquina que pudiera tejer muebles y no sólo su tejido exterior. Su visión es poder crear sillas, mesas y otros objetos en 3D. Por ejemplo, si el usuario se cansa de su sofá de dos plazas, puede desenredarlo todo y reutilizar hilo o cordón elástico para tejer una otomana. Ya en 2018 empezó a hacer realidad su sueño: desarrollar máquinas de tejer Solid. Mientras todavía estaba allí, Yuichi Hirose se topó con el proyecto de software de James McCann, que pensó que le ayudaría a reprogramar sus máquinas para crear prendas de punto 3D personalizadas.

Los dos discutieron posibles colaboraciones y, en 2021, Yuichi Hirose se unió al Textile Lab dirigido por James McCann. Trabajó allí como asistente de investigación antes de unirse al programa de doctorado. Programación en robótica. La pareja y su equipo de investigación trabajaron arduamente para que su máquina hiciera lo que debía hacer, y al mismo tiempo permitiera a los usuarios producir a mano estas creaciones físicas tejidas en 3D si así lo deseaban. Los investigadores han publicado un conjunto de instrucciones de tejido a mano para aquellos que quieran intentar coser y tejer sus propios muebles, accesorios u objetos en 3D utilizando técnicas de tejido sólido.

Máquina prototipo utiliza cordón elástico como hilo para producir piezas tejidas en 3D